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neue Spezifikation addressiert zunächst die Client/Server-Kommuni-
kationsmodelle von OPC UA. Eine Anbindung an Pub/Sub inkl. Pub/
Sub über TSN ist bereits vorgesehen, sodass später auch sehr gerin-
ge Zykluszeiten in der Kommunikation realisiert werden können. Da-
bei sind unidirektionale, bidirektionale und Multicast-Verbindungen
ebenso möglich wie beliebige Netzwerktopologien (Linie, Baum,
Stern, Ring…). Auch bei den Datenmengen gibt es mit bis zu 1500
Bytes genügend Reserven.

Neu ist auch, dass die Diagnose vereinfacht wird. Gerade bei kom-
plexen Sicherheitsfunktionen, in denen mehrere Steuerungen un-
terschiedlicher Hersteller involviert sind, ist es wichtig, Fehler schnell
zu erfassen, zu lokalisieren, und die Ursache zu erkennen. Daher legt
die Spezifikation auch die anzuzeigenden Diagnosedaten fest, um si-
cherzustellen, dass für jede Fehlerart (z. B. CRC-Fehler oder Time-Out)
bei allen Steuerungen auch derselbe Fehlertext angezeigt wird. Eine
Diagnose ist sowohl über die bereits bestehenden Mechanismen der
einzelnen Hersteller möglich, als auch über OPC UA, was die Lokalisie-
rung und Identifizierung möglicher Fehlerquellen beschleunigt. SIND SIE

WECHSELNDE KOMMUNIKATIONSPARTNER
SCHON IM

Bei Safety over OPC UA können Verbindungen auch zur Laufzeit auf-
und abgebaut werden. Ein gegebenes Interface kann abwechselnd
von verschiedenen Partnern genutzt werden, es wird also ein dyna-
mischer Verbindungsaufbau möglich. Davon profitieren z. B. modu- PROFINET?
lare Maschinen, Autonomous Guided Vehicles (AGVs), Autonomous
Moving Robots (AMRs), Werkzeugwechsler usw.
Profinet ist der Kommunikationsstandard mit
Anders als bei allen heutigen funktional sicheren Kommunikations-
protokollen müssen nicht mehr alle Teilnehmer schon bei der Pro- Zukunftsperspektive. Unbegrenzter Adressraum
jektierung gegenseitig bekannt gemacht werden. Dadurch wird es und flexible Topologie, das schafft Investitionssi-
möglich, der Anlage z. B. einen neuen mobilen Roboter hinzuzufügen, cherheit für lange Zeiträume. Profinet ist inter-
ohne alle feststehenden Maschinen neu zu parametrieren. national spezifiziert.
Elektrische Stellantriebe von AUMA können
FAZIT UND AUSBLICK
Profinet und viel mehr:

Durch die Beibehaltung des bewährten PROFIsafe-Prinzips wird es Integrierte Topologieerkennung
in Zukunft für die Hersteller wesentlich leichter, eine funktional si- Konfiguration der Kommunikationsparameter
cherere Verbindung zwischen Controllern aufzubauen. Zudem ist über Profinet
aufgrund der vielen bewährten Einsätze von PROFIsafe eine hohe Redundante Kommunikation mit Hilfe von
Akzeptanz sowohl bei den Herstellern und Endanwendern, aber
auch bei Gremien wie den Zertifizierungsstellen sichergestellt. Das MRP
Schöne daran ist auch, dass keine spezifischen Anforderungen für Intelligente Selbstdiagnosefunktionen
Non-Safety-Komponenten nötig sind. Damit ist eine unbegrenzte Unterstützung von Asset Management
Anzahl von Netzteilnehmern möglich und auch die Kommunikati- Systemen
onsgeschwindigkeit ist nicht limitiert. Automatisierung aller Armaturen innerhalb

einer Anlage
Dass dieses Konzept funktioniert, hat eine erste Probeimplementierung
als Proof of Concept auf dem PI-Gemeinschaftsstand auf der SPS IPC
Mehr über unsere
Drives 2018 gezeigt. Zur Hannover Messe wird die Spezifikation, die sich Automatisierungs lösungen
derzeit im Review befindet, fertig gestellt. Gleichzeitig werden Testspe- www.auma.com
zifikationen erarbeitet, in denen Prüfabläufe festgelegt werden.
Dr. Max Walter, Leiter des Arbeitskreises PROFIsafe@OPC UA

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