PROFINET Motion Control
Best Performance for Machine Building
PI (PROFIBUS & PROFINET International) stellt auf der Hannover Messe 2025 eine neue Maschinenbau-Demonstration auf dem PI-Gemeinschaftsstand in Halle 9/D68 vor. Das innovative Messemodell kombiniert eine fortschrittliche Förderplattform mit einer präzisen Roboterapplikation – eine immer wiederkehrende und ständig weiterzuentwickelnde Herausforderung, um den steigenden Anforderungen gerecht zu werden.
Die Förderplattform basiert auf der SuperTrak-Technologie, die sowohl hochdynamische und präzise Bewegungen durch den Einsatz von Magnettechnologie ermöglicht als auch eine hohe Flexibilität bietet. Dabei werden individuell steuerbare Shuttles durch Linearmotoren auf einer Transportschiene bewegt. Der Schwenkarmroboter ist mit einer Pick-and-Place-Applikation auf diese Transportbewegungen abgestimmt. Die Integration von PROFINET, PROFIdrive und PROFIsafe gewährleistet eine zuverlässige und sichere Kommunikation, die sowohl in den einzelnen Teilbereichen als auch im Zusammenspiel der Komponente die Basis bildet.
Das Zusammenspiel der PI-Technologien sorgt für eine optimale Abstimmung aller Bewegungen und gewährleistet sichere Prozesse.
Mit PROFINET und den entsprechenden Profilen und Anwendungen wird die Automatisierungstechnik weiterentwickelt. Die Kombination aus fortschrittlicher Technologie, hoher Präzision und umfassender Kompatibilität macht PROFINET zu einer bevorzugten Lösung für anspruchsvolle industrielle Anwendungen.
PI (PROFIBUS & PROFINET International) will be presenting a new machine building demonstration at the joint PI stand in Hall 9/D68 at the 2025 Hanover Trade Show. The innovative trade show model combines an advanced conveyor platform with a high-precision robot application—a recurring challenge which always requires further development for compliance with increasing demands.
The conveyor platform is based on SuperTrak technology, which enables highly dynamic and precise movement through the use of magnet technology and boasts great flexibility as well. Here, individually controllable shuttles are moved on a transport rail by linear motors. The swivel arm robot is coordinated with these transport movements with a pick and place application. The integration of PROFINET, PROFIdrive and PROFIsafe ensures reliable and secure communication which forms the basis both in the individual sub-areas and in the interaction between components.
The interaction of PI technologies enables optimal coordination of all movements and ensures that processes are safe.
Automation technology is being further developed with PROFINET and the corresponding profiles and applications. A combination of advanced technology, high precision and extensive compatibility makes PROFINET the preferred solution for demanding industrial applications.
Verwendete Komponenten und Kommunikationsstandards
- Closed-Loop-Transportsystem auf Basis von Linearmotoren, Werkstück-Shuttles über PROFINET IRT (Isochronous Real-Time)
- Knickarmroboter mit über PROFINET IRT und PROFIdrive-Profile gesteuerten Motoren
- Sicherheit der Kinematik durch PROFIsafe
Components and Communication Standards used
- Closed loop transport system based on linear motors, workpiece shuttles with via PROFINET IRT (Isochronous Real-Time)
- articulated arm robot with motors controlled via PROFINET IRT and PROFIdrive profile
- Safety of kinematics ensured through PROFIsafe
Anwendungsfälle
- Der Roboterarm greift den untersten Ball auf der Rampe.
Die Kugel wird über ein Förderband an das geschlossene Transportsystem übergeben und zwischen zwei Shuttles gefangen.
Die beiden Shuttles befördern die Kugel entlang der Geraden, ein Stück in die Kurve, dann wieder zurück und lassen die Kugel über die Rampe fallen.
2. Mehrere Shuttles werden auf der Rückseite des geschlossenen Transportsystems gruppiert und fahren auf der Geraden hin und her. Dann werden die Shuttles aufgelöst und fahren einzeln um die Kurve.
3. Hochgeschwindigkeits-Showcase: Schnelle Bewegung von einzelnen und gruppierten Shuttles.
Kundennutzen
- Volle Kontrolle jedes Shuttles an jeder Position auf der Bahn und Synchronisation mit zusätzlichen Achsen mit PROFINET IRT
- Sicherheit = PROFIsafe
- Steuerung der Antriebe über PROFIdrive-Profile
Use Cases
1. The robot arm picks up the lowest ball at the ramp
Conveyor tracking is used to transfer the ball to the closed loop transport system while it is in motion, trapping it between two shuttles
The two shuttles drive the ball along the straight line and a bit into the curve, then back again and drop the ball over the ramp
2. Several shuttles are grouped together on the back of the closed loop transport system, then they travel back and forth on the straight. Then the shuttles are de-grouped and they drive individually around the bend.
3. Highspeed Showcase: Fast movement of single shuttles and grouped shuttles
Customer benefits
- Full control of each shuttle at every position on the track and synchronization with additional axes with PROFINET IRT
- Safety = PROFIsafe
- Drives controlled via PROFIdriveprofile