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alle Teilnehmer schon bei der Projektierung NÄCHSTE SCHRITTE Verwaltung von sicheren Adressen für Serien-
gegenseitig bekannt gemacht werden. Es maschinen und die Möglichkeit, während der
ist also möglich, der Anlage z. B. einen neu- Derzeit werden Testspezifikationen erarbei- Laufzeit über ein- und dieselbe Verbindung
en mobilen Roboter hinzuzufügen, ohne tet, in denen Prüfabläufe festgelegt werden. mit unterschiedlichen Partnern kommunizie-
alle feststehenden Maschinen neu zu para- Dazu gehört auch die Etablierung eines ren zu können. Weiterhin wird ein OPC UA
metrieren. Zertifizierungs- und Abnahmeverfahrens Mapper für Pub/Sub spezifiziert, um Sicher-
analog zu PROFIsafe. Unter anderem wird heitsfunktionen mit hohen Anforderungen an
Außerdem sind bei der OPC UA Safety-Kom- die Entwicklung eines Softwaretools für die Reaktionszeit realisieren zu können.
munikation keine synchronisierten Uhren den automatischen Test gestartet. Und dies
erforderlich, es ist eine unbegrenzte Anzahl ist die Voraussetzung für eine einfache und Ausblick: Erste prototypische Anwendungen
von Netzwerkterminals und Netzwerkge- schnelle Sicherheitszertifizierung von Pro- wurden bereits vorgestellt. Einer interope-
räten möglich und es gibt keine Beschrän- dukten, die OPC UA Safety implementieren. rablen und herstellerunabhängigen fehler-
kung der Kommunikationsraten. sicheren Kommunikation vom Feld bis zur
Auch werden Fallbeispiele erstellt, um die Maschine-Maschine-Kommunikation steht
Es sind ebenso unidirektionale, bidirektiona- neuartigen Features von OPC UA Safety zu de- somit nichts mehr im Wege.
le und Multicast-Verbindungen möglich wie monstrieren. Hierzu gehört die vereinfachte www.profibus.com
beliebige Netztopologien, sei es nun Linie,
Baum, Stern oder Ring. Auch lassen sich die
Benutzerdaten beliebig strukturieren (Län-
ge: 1-1500 Bytes) und es ist ein dynamischer
Verbindungsaufbau während der Laufzeit
möglich. Der berechnete PFH-Wert reicht
für SIL4.

Darüber hinaus werden IDs verwendet, um
Authentizitätsfehler, wie fehlgeleitete Tele-
gramme, zu erkennen sowie Monitoring-
Nummern (MNR), um Fehler in der Aktualität
zu identifizieren. Im Übrigen sind dies im We-
sentlichen die gleichen Mechanismen, wie
sie bei PROFIsafe V2.6 verwendet werden.

OPC UA Safety bietet zudem Funktionen,
die bisher mit PROFIsafe nicht möglich sind. ASi-5
Dazu zählt eine maximale Nutzdatenlän-
ge von 1500 Byte, hierarchische Safety-IDs AUTOMATISIERUNG
zur vereinfachten Verwaltung von Serien- NEU GEDACHT.
maschinen und ein dynamischer Verbin- IHR WEG IN
dungsaufbau mit wechselnden Partnern. DIE DIGITALE
Davon profitieren z. B. modulare Maschinen,
Autonomous Guided Vehicles (AGVs), Auto- ZUKUNFT.
nomous Moving Robots (AMRs), Werkzeug-
wechsler usw.

Das Konzept wurde gemeinsam von PI und
der OPC Foundation auf den Weg gebracht.
Die langjährige Erfahrung von PI im Bereich
der funktionalen sicheren Kommunikation
und PROFIsafe gewährleistet, dass OPC UA
Part 15: Safety alle Anforderungen der Norm
IEC61784-3 (funktionale Sicherheit von
Feldbussen) erfüllt. Die Sicherheitsmecha-
nismen und viele Features von PROFIsafe
wurden übernommen.
www.bihl-wiedemann.de
PI-Magazin 2 /2020 11