Karlsruhe, 11. Juli 2000:
Die PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. gibt bekannt, dass die Arbeiten zur neuen PROFIDRIVE Spezifikation V3 noch im August 2000 fertiggestellt werden.
Gegenüber dem bisherigen Profil V2 wurde das neue PROFIDrive Profil um wichtige Funktionen erweitert, so z. B. um eine taktsynchrone Antriebsschnittstelle mit zyklischer Drehzahlsollwertvorgabe und rückgekoppeltem Lageistwert. Die Dynamik und Steifigkeit des Lageregelkreises werden dabei durch ein neues Regelkonzept (Dynamic Servo Control) der zyklischen Lagesollwertschnittstelle ebenbürdig, ohne den für diese notwendigen Implemetierungsaufwand im Antriebsregler. Bewegungssteuerungen mit bis zu 12 Achsen lassen sich damit an einem PROFIBUS-Strang in einer Zykluszeit von kleiner gleich 2 Millisekunden realisieren.
Zur Realisierung dezentraler Antriebskonzepte wird der Querverkehr von PROFIBUS unterstützt. Über den Querverkehr lassen sich Signale von Antrieb zu Antrieb übertragen, wie z.B. Geschwindigkeitssollwerte zum Aufbau einer Sollwertkaskade (z.B. bei Papier-, Folien- und Drahtziehmaschinen sowie Faserverstreckanlagen), Drehmomentensollwerte für Lastverteilungsregelungen von Antrieben, die mechanisch oder über das Material gekoppelt sind (z. B. Längswellenantrieb einer Druckmaschine oder S-Walzen-Antriebe), und Lagesollwerte für Anwendungen mit Winkelgleichlauf, elektronischer Welle oder elektronischer Kurvenscheibe (z.B. in Verpackungsmaschinen). Dies erfolgt dann ebenfalls taktsynchronisiert.
Intelligente Antriebe mit dezentraler Positioniersteuerung werden weiter voll von PROFIDrive unterstützt. Neue PROFIDrive Antriebe werden die azyklischen DPV1-Dienste für Parameter-zugriff, Inbetriebnahme und Diagnose nutzen. Dies ermöglicht den direkten Zugriff von HMI und Tools über den PROFIBUS auf die Antriebsinformation.
Mit der PROFIBUS-Technologie können somit alle Antriebsapplikationen realisiert werden. Ein spezieller Antriebsbus ist nicht mehr erforderlich.
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